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压铸机周边机械手-自动给汤机的设定参数

三、            位置设定方法举例

1)         手臂前位的设定:在确定此项位置之前,先把“手臂前位”数据设至最大即:510,然后切“给汤机手臂前进”开关,给汤机手臂会前进(汤勺位置必须在水平范围),当手臂到达射料口最佳注铝位置时,松开“给汤机手臂前进开关”此时监视画面中“手臂当前位”中的数据,然后把此数据写入“手臂前位”数据寄存器中,即“手臂前位”设定完成。

2)         手臂后位的设定:在确定此项位置之前,先把“手臂后位”数据设至最小即:100,然后切“给汤机手臂后退”开关,给汤机手臂会后退(汤勺位置必须在水平范围),当手臂到离炉口还有20公分位置时,松开“给汤机手臂后退开关”此时监视画面中“手臂当前位”中的数据,然后把此数据写入“手臂后位”数据寄存器中,即“手臂后位”设定完成。

其它数据均以这种方式逐个设置。